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　　一、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)故障原因
　　1、電源電壓過低；
　　2、面接法庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)誤接；
　　3、轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；
　　4、轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；
　　5、修復(fù)庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多；
　　6、庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)過載。

　上海仰光電子工業(yè)機(jī)器人有限公司專業(yè)從事工控產(chǎn)品的維修，是上海地區(qū)示教器維修實(shí)力維修服務(wù)中心，我們有著多年專業(yè)芯片級維修的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，掌握了工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)維修的核心技術(shù)，維修周期短、收費(fèi)合理。

　　二、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)故障排除
　　1、測量電源電壓，設(shè)法改善；
　　2、糾正接法；
　　3、檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；
　　4、查出誤接處予以改正；
　　5、恢復(fù)正確匝數(shù)；
　　6、減載。

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