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發(fā)那科機器人解決伺服電機故障幾大訣竅

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  • 廠商性質:經銷商
  • 更新時間:2024-12-19
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發(fā)那科機器人伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。

發(fā)那科機器人伺服電機的應用越來越廣泛,雖然質量越來越好,但如果日常使用中不注意維護與保養(yǎng),再好的產品也經不起折騰,下面了解下FANUC伺服電機處理故障六大技巧:發(fā)那科機器人解決伺服電機故障幾大訣竅

一、發(fā)那科機器人伺服電機維修竄動現(xiàn)象

在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象,測速信號不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致;

二、發(fā)那科機器人伺服電機維修爬行現(xiàn)象

大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步,從而使進給運動忽快忽慢;

三、發(fā)那科機器人伺服電機維修振動現(xiàn)象

機床高速運行時,可能產生振動,這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,所以應尋找速度環(huán)問題;

四、發(fā)那科機器人伺服電機維修轉矩降低現(xiàn)象

發(fā)那科機器人伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時,發(fā)現(xiàn)轉矩會突然降低,這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時,電動機溫升變大,因此,正確使用FANUC伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算;

五、發(fā)那科機器人伺服電機維修位置誤差現(xiàn)象

當伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標準設置PA17:400,位置超差檢測范圍),伺服驅動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有:系統(tǒng)設定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等;

六、發(fā)那科機器人伺服電機維修不轉現(xiàn)象

數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅動器除了聯(lián)結脈沖+方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24 V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉,常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。

由于發(fā)那科機器人配件伺服電機的精度高,轉速平穩(wěn),過載能力強,噪音溫升低等特點。一般應用于機床、印刷設備、包裝 設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等對工藝精 度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備電機。

我們維修不受品牌限制,維修范圍涵蓋:半導體制造設備、工業(yè)電源、變頻器、PLC、伺服驅動器、伺服電機、觸摸屏、顯示器、工業(yè)電路板、設備控制電路板I∕O板、電梯控制板、空調控制電路板、溫控器、直流調速器、叉車控制電路板、干燥機電路板、燈箱控制器、比例閥、雷射測針器、高壓測試板、轉速卡、各種儀器儀表、交換機用高頻電源、CPU主控板及其它各種儀器整機或局部線路板維修,各行業(yè)工控設備控制電路板均可做到芯片級維修,修復成功率在90%以上。

上海仰光電子自動化服務承諾: 免費檢查,質量保證,交貨及時,價格合理。 專業(yè)工程師維修,安裝,調試。 變頻器定期上門保養(yǎng)檢修業(yè)務。

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