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伺服電機(jī)維修的常見故障和解決方案

日期:2023-07-17   瀏覽量:548

伺服電機(jī)的維修較為普遍,目前,以機(jī)械震蕩,機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速,主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位和坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)這四個(gè)問題為主。下面我們就來具體了解一下這幾個(gè)故障的發(fā)生原因和解決方法。

邦飛利伺服電機(jī)6501.jpg


伺服電機(jī)維修的常見故障和解決方案

  一、伺服電機(jī)機(jī)械振蕩,主要發(fā)生在加減速時(shí),引發(fā)此類故障的常見原因有:

  1、脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;

  2、脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);

  3、測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中,測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多,此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃換向器的污垢,伺服電機(jī)再重新裝好。

  二、伺服電機(jī)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速,俗稱飛車,此類故障,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),還應(yīng)檢查:

  1、脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤;

  2、脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;

  3、檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子伺服電機(jī)是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。

  三、伺服電機(jī)主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位

  此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí),還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時(shí)查對(duì))。

  四、伺服電機(jī)的坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)

  應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)


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