安川機(jī)器人控制柜故障維修及解決方法：

一：開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘？

1. 開關(guān)老化

2 .開關(guān)選型不對

3 .水泵卡死或電機(jī)內(nèi)部短路

4 .線路老化，短路，用線過小或者缺相。

解決方法：

將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉，然后用繞表量電機(jī)，電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象（測量時注意：要把 變頻輸出端拆下來，以免測試時把變頻輸出的模塊燒壞）：用手轉(zhuǎn)動電機(jī)看看是否有卡死；必要時更換開 

關(guān)。

二：接觸器噪音大？

由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會造成缺相，*后導(dǎo)致接觸器，開關(guān)變頻等 元器件的燒壞。

解決方法：

將控制該接觸器的負(fù)載開關(guān)打下，手動快速開關(guān)接觸器經(jīng)過反復(fù)多次后如果響聲還沒有解除，需將其 拆下將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。

三：熱繼經(jīng)常跳？

1、電機(jī)過載。

2、選型是否匹配。

3、否老化，主線是否過小。

解決方法：看電機(jī)與熱繼的選型是否匹配，檢查電機(jī)確保電機(jī)正常還有此現(xiàn)象需要更換新的。更換新 的匹配主線。

四：接觸器或中繼吸合不正常？

1 、線圈零圈斷路。

2 、中間繼電器頭壞掉。

      解決方法：

檢查線路，更換新的中繼頭。

五：變頻器經(jīng)常報故障？

1、 參數(shù)設(shè)置不正確。

2 、變頻器老化。

3 、水泵過載。

4 、缺相。

5 、線路松動。

安川機(jī)器人維修解決方法：

先將變頻器復(fù)位，如果短時間內(nèi)重新發(fā)生相同的故障則說明變頻器不能繼續(xù)工作直至工作解除。變頻 

器產(chǎn)生的故障代碼記錄下來，對照說明書將故障解決，將電路全部緊固一次，測量三相電流，看看是否平 

衡。供電電源缺相造成變頻器輸入端燒壞，或變頻老化，需更換變頻器。

六：安川機(jī)器人維修控制器的輸出輸入點(diǎn)不正常或不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)？

1、 控制器的輸入輸出點(diǎn)長期頻繁動作，造成控制器內(nèi)部的觸點(diǎn)燒毀。

2 、由于觸點(diǎn)經(jīng)過強(qiáng)大的電流造成。

3 、程序出錯或控制器已被燒毀。

解決方法：

需要更新控制器的程序?qū)龤У妮斎胼敵鳇c(diǎn)通過軟件改到備用觸電上面用，必要時更換控制器。

七：安川機(jī)器人維修壓力不穩(wěn)波動大？

1 、控制器的參數(shù)未調(diào)好。

2 、水泵的效率太低。

八：系統(tǒng)時好時壞，不能正常運(yùn)行？

1 、線路的出現(xiàn)松動

2 、元器件老化

安川機(jī)器人維修控制柜常見故障及解決方法：示教器檢查，伺服驅(qū)動器狀態(tài)，檢查線路，緊固線路，檢查元器件必要時更換。