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貝加萊伺服電機常見故障原因及維修方法

日期:2022-09-27   瀏覽量:2552

貝加萊伺服電機常見故障原因及維修方法

  一、電機編碼器報警

  1、故障原因

  ①接線錯誤;

  ②電磁干擾;

  ③機械振動導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;

  ④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染;

  2、維修方法

  ①檢查接線并排除錯誤;

  ②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改善;

  ③檢查機械結(jié)構(gòu),并加以改進;

  ④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護;

  3、安裝及接線標準

  ①盡量使用原裝電纜;

  ②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;

  ③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,確保電源達到潔凈等級;

  ④始終將公共端接地;

  ⑤將編碼器外殼與機器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;

  ⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框架上的接地(或端子)。

  二、電機斷軸

  1、故障原因

  ①機械設(shè)計不合理導(dǎo)致徑向負載力過大;

  ②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載;

  ③電機和減速機裝配時不同心;

  2、維修方法

  ①核對電機樣本中可承受的大徑向負載力,改進機械設(shè)計;

  ②檢查負載端的運行情況,確認實際的工藝要求并加以改進;

  ③檢查負載運行是否穩(wěn)定,是否存在震動,并加以改進機械裝配精度。

  三、電動機空載電流不平衡,三相相差大

  1、故障原因

  ①繞組首尾端接錯;

  ②電源電壓不平衡;

  ③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

  2、維修方法

  ①檢查并糾正;

  ②測量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;

  ③消除繞組故障。

 

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