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西門子伺服電機(jī)常見故障維修方法

日期:2022-03-21   瀏覽量:2365

西門子伺服電機(jī)常見故障維修方法

 

一.電機(jī)上電,機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速(飛車)出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障:

       此類故障,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),還應(yīng)檢查:

       ①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤;

       ②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;

       ③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號線是否接錯(cuò)。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,負(fù)責(zé)可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果。

 

二.電機(jī)上電,機(jī)械振蕩(加/減速時(shí))引發(fā)此類故障的常見原因有:

       ①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,同時(shí),速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;

       ②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);

       ③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測速機(jī)。維修實(shí)踐中,測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多,此時(shí)應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃換向器的污垢,再重新裝好。

 

三.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障:

       此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí),還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時(shí)查對)。

 

四.坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng):坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機(jī)。

 

五.伺服電機(jī)出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警:

      NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤,操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警,原因可能是:

       ①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;

       ②脈沖編碼器不良;

       ③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));

       ④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。

 

六.伺服系統(tǒng)報(bào)警:

       伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號,如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警,此時(shí)應(yīng)檢查:

       1、軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,看其是否正常;

       2、編碼器內(nèi)部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。

  (1)西門子伺服電機(jī)維修之OH報(bào)警。

 

 

OH為速度控制單元過熱報(bào)警,發(fā)生這個(gè)報(bào)警的可能原因有:

  ①印制電路板上S1設(shè)定不正確。

  ②伺服單元過熱。散熱片上熱動(dòng)開關(guān)動(dòng)作,在驅(qū)動(dòng)器無硬件損壞或不良時(shí),可通過改變切削條件或負(fù)載,排除報(bào)警。

  ③再生放電單元過熱。可能是Q1不良,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器無硬件不良時(shí),可通過改變加減速頻率,減輕負(fù)荷,排除報(bào)警。

  ④電源變壓器過熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時(shí),可通過改變切削條件,減輕負(fù)荷,排除報(bào)警,或更換變壓器。

  ⑤電柜散熱器的過熱開關(guān)動(dòng)作,原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動(dòng)作,則需要更換溫度檢測開關(guān)。

  (2)西門子伺服電機(jī)維修之FBAL報(bào)警。

 

 

FBAL是脈沖編碼器連接出錯(cuò)報(bào)警,出現(xiàn)報(bào)警的原因通常有以下幾種:

  ①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。

  ②外部位置檢測器信號出錯(cuò)。

  ③速度控制單元的檢測回路不良。

  ④電動(dòng)機(jī)與機(jī)械間的間隙太大。

  (3)西門子伺服電機(jī)維修之OFAL報(bào)警。

 

        數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤,這時(shí)需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定。對于FANUC0系統(tǒng),相關(guān)參數(shù)是8100,8101,8121,8122,8123以及8153~8157等;對于10/11/12/15系統(tǒng),相關(guān)參數(shù)為1804,1806,1875,1876,1879,1891以及1865~1869等。


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